A Nemzeti Park területén turistajelzésekkel ellátott ösvények vezetnek. Teljes hosszuk csaknem 600 km, a hegység úgyszólván minden nevezetes része elérhető rajtuk – a zárt területté nyilvánított Bélai-havasok és a szigorúan védett természetvédelmi területek kivételével. Környezetvédelmi és biztonsági okokból november 1-jétől június 15-éig a magashegyi övezetet is lezárják.
A Tátra területének egyik legismertebb, leglátogatottabb, s egyben a legkényelmesebb ösvénye a tátrai főútvonal: Felső-turistaút (Magistrála).
A Magas-Tátra jelzett turistaúton elérhető csúcsai:
- Tengerszem-csúcs – Rysy (2503 m)
- Kriván – Kriváň (2494,7 m)
- Nagyszalóki-csúcs – Slavkovský štít (2452,4 m)
- Kis-Viszóka-csúcs – Vychodná Výsoká (2428,6 m)
- Kapor-csúcs Koprova-csúcs – Kôprovský štít (2363,3 m)
- Királyorr – Nos (2273,1 m)
- Fehér-tavi-csúcs – Jahňací štít (2229,6 m)
- Elülső-Szoliszkó – Predné Solisko (2093,3 m)
- Oszterva (Menguszfalvi-szószék) – Ostrva (1984 m)
A Magas-Tátra jelzett turistaúton járható hágói, nyergei:
- Kis-Nyereg-hágó – sedlo Sedielko (2376,4 m)
- Vörös-torony-hágó – Priečne sedlo (2352,3 m)
- Hunfalvy-hágó – sedlo Váha (2339,7 m)
- Lorenz-hágó – Bystré sedlo (2314 m)
- Rovátka – sedlo Prielom (2290,4 m)
- Furkota-hágó – Furkotské sedlo (2277 m)
- Lengyel-nyereg – Poľský hrebeň (2199,6 m)
- Lomnici-nyereg – Lomnické sedlo (2190,4 m)
- Felső-Kapor-hágó Felső-Koprova-hágó – Vyšné Kôprovské sedlo (2180 m)
- Morgás-hágó – sedlo pod Svištovkou (2023 m)
- Sima-hágó – Hladké sedlo (1993,4 m)
- Oszterva-nyereg – sedlo pod Ostrvou (1966,4 m)
- Retesz-hágó Závori-hágó – sedlo Závory (1876,5 m)
- Kopa-hágó – Kopske sedlo (1750,2 m)
